Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. ;My Very First AVR Project .include “2313def.inc" ;Memasukan file definisi 2313 kedalam program .def Temp = R16 ; mendefinisikan R16 dengan nama Temp rjmp RESET ;melompat ke label RESET RESET: ;Reset Label ldi Temp, $FF ; Mengisi Temp dengan bilangan $FF out DDRB, Temp ;Mengeset PORTB sebagai Output ldi Temp, $0F ; Mengisi Temp dengan bilangan $0F out PORTB, Temp ; outputkan nilai Temp ke PORTB rjmp ;My Very First AVR Project .include “2313def.inc" ;Memasukan file definisi 2313 kedalam program .def Temp = R16 ; mendefinisikan R16 dengan nama Temp rjmp RESET ;melompat ke label RESET RESET: ;Reset Label ldi Temp, $00 ;Mengisi Temp dengan bilangan $00 out DDRD, Temp ;mengeset PORTD sebagai Input ldi Temp, $FF ; Mengisi Temp dengan bilangan $FF out DDRB, Temp ;Mengeset PORTB sebagai Output sbis PIND,0 ;Lewati perintah selanjutnya jika PIND bit 0 Kondisi HIGH rcall NYALA ;Memanggil Instruksi dalam label NYALA sbis PIND,1 ;Lewati perintah selanjutnya jika PIND bit 1 Kondisi HIGH rcall MATI ;Memanggil Instruksi dalam label MATI rjmp NYALA: sbi PORTB,0 ;Mengeset HIGH pada PORTB bit 0 ret ;Return / Kembali MATI: cbi PORTB,0 ;Mengeset LOW pada PORTB bit 0 Ret ;Return / Kembali .include “2313def.inc" .def Temp = R16 rjmp RESET RESET: ldi TEMP,low(RAMEND) out SPL,TEMP ldi Temp, $FF out DDRB, Temp LEDBLINK: ldi Temp,$0F out PORTB,Temp rcall DELAY ldi Temp,$F0 out PORTB,Temp rcall DELAY rjmp LEDBLINK DELAY: ldi R17, $48 WGLOOP0: ldi R18, $BC WGLOOP1: ldi R19, $C4 WGLOOP2: dec R19 brne WGLOOP2 dec R18 brne WGLOOP1 dec R17 brne WGLOOP0 ldi R17, $02 WGLOOP3: dec R17 brne WGLOOP3 nop nop ret
Jenis – jenis Mikrokontrol:
Atmel
Atmel AT91 series (ARM THUMB architecture)
AT90, Tiny & Mega series – AVR (Atmel Norway design)
Atmel AT89 series (Intel 8051/MCS51 architecture)
Microchip
Low End, Mikrokontroler PIC 12-bit
Mid Range, Mikrokontroler PIC 14-bit
(PIC16F84, PIC16F877)
16-bit instruction PIC
High End, Mikrokontroler PIC 16-bit
Philips Semiconductors
LPC2000, LPC900, LPC700
Penggunaan microcontrol
Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaaan sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar/relay, resistor variabel, atau perangkat elektronis lain. Seringkali satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah LED, bahkan ini pun bisa dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.
Alat - Alat pemrograman microcontrol
Pemrograman Assembler
Struktur dasar micro
Cara memulai belajar pemrograman bisa dilihat disini.
Contoh kode :
Output sederhana .
Tuliskan pada editor AVR Studio.
Contoh kode :
Input sederhana .
Tuliskan pada editor AVR Studio.
Contoh kode :
Delay.
Tuliskan pada editor AVR Studio.
CITRALAB
Kamis, 06 Maret 2008
Pemrograman AVR
Sabtu, 01 Maret 2008
PNEUMATIC TRAINER FMS
Type : MTC-002C
Spesifikasi :
- Pneumatic Workbench (single-side)
- Air service unit
- Preassure Gauge
- Air Manifold
- Single-Acting Cylinder
- Double-Acting Hydraulic Cylinder
- 3/2-Way Directional Control Valve
- 5/2-Way Directional Control Valve
- 5/2-Way Directional Control Valve
- 5/2-Way Single-Solenoid Valve
- 5/2-Way Double-Solenoid valve
- 3/2-Way Pushbutton valve
- 3/2-Way Manual Valve
- 3/2-Way Manual Valve
- 5/2-Way Pushbutton Valve
- 3/2-Way Roller Valve
- 3/2-Way Roller Vaalve
- OR Valve (Shuttle)
- AND Valve (Dual-Pressure)
- Quik-Exhaust valve
- One-Way Flow-Control Valve
- Sequence Valve
- Time delay Valve
- Air hose
- DC Power Supply Module
- Pushbuttton Switch Module
- Relay Module
- Timing Relay Modul
- Connecting Lead Set
- Preassure Switch
- Limit Switch (Right)
- Limit Switch (Left)
- 3-Way Distributor
Dimensi :
PxLxT : 1800x500x1800mm
Workbench terbuat dari plat besi dicat duco warna biru muda Alumunium profile
Aksesoris:
Kabel Jumper
Buku Modul
3 way distributor
4 way distributor